Wednesday, November 22, 2017

Komponen Penyusun Drone - Pemetaan Menggunakan Drone

Pemetaan Menggunakan Drone saat ini digemari banyak kalangan, namun bagaimana cara merakit pesawat agar dapat melakukan pemetaan, bagi anda yang hanya ingin memetakan tanah sepuluh hektar, anda hanya perlu sebuah DJI Phantom 3 Pro, namun beda kasusnya jika anda ingin memetakan areal seluas 1.000 Ha, anda perlu sebuah pesawat sejenis Fixed Wing, pada kesempatan kali ini, saya akan bagikan kepada anda mengenai apa saja komponen yang dipasang dalam drone anda. yuk simak.

Komponen Penyusun Drone - Pemetaan Menggunakan Drone
Komponen Penyusun Drone - Pemetaan Menggunakan Drone

1. Body

Anda pasti mengenal bagian yang satu ini, body adalah badan pesawat, ada beberapa bentuk bodi, tentu akan disesuaikan dengan kebutuhan anda, saya sendiri menggunakan 2 jenis body, yaitu twin dream dan Skywalker, bisa dilihat di gambar dibawah ini.

Komponen Penyusun Drone - Pemetaan Menggunakan Drone
Twin Dream  dan Skywalker

2. Flight Controller

Flight Controller atau sering dikenal sebagai autopilot adalah otak dari sebuah drone, berfungsi sebagai pengendali utama WTA yang telah diprogram sedemikian rupa untuk menjalankan misi penerbangan.  Autopilot memiliki beberapa sensor seperti IMU (Gyro), Kompas, GPS, dan sensor lainnya yang dapat di sesuaikan. Autopilot akan memproses hasil input data dari sensor, dan komponen lainnya untuk menghasilkan output tertentu.

Adapun beberapa jenis Flight Controller adalah Pixhawk, APM, DJI NAZA, Multiwi, PAPARAZI dan Sebagainya.


Pemetaan menggunakan Drone
Pixhawk - Salah Satu Autopilot Populer saat ini

3. Electronic Speed Control

ESC adalah komponen yang berfungsi untuk mengatur arus tenaga dari baterai berdasarkan input dari Flight Controller.

Komponen Penyusun Drone - Pemetaan Menggunakan Drone
Contoh ESC - Kompone Penyusun Drone

4. GPS - Compass 

Komponen Penyusun Drone - Pemetaan Menggunakan Drone
Pemasangan GPS pada Pixhawk
GPS dan Kompas digunakan untuk menentukan posisi drone.

5. Kamera

Kamera adalah komponen penting, tanpa kamera kita tidak akan bisa menggambil gambar yang akan kita olah menjadi peta. untuk kamera ini tentu saja menyesuaikan dengan kebutuhan, saya sendiri menggunakan kamera Mirrorless. (Sony A5100), oleh karena itu, harus ditambah kabel Seagull.
Komponen Penyusun Drone - Pemetaan Menggunakan Drone
Kamera dan Kabel Seagull - Komponen Drone

6. Sensor

Untuk mencapai hasil maksima, Drone dilengkapi berbagai sensor, Berbagai macam sensor yang biasanya digunakan pada WTA :
Drone Untuk Pemetaan
Airspeed Sensor

  • Airspeed Sensor
  • Ultrasonic Sensor
  • Termal Sensor
  • NIR Sensor
  • NDVI
  • LIDAR

7. Komponen Mekanik

  • Motor 
Komponen Penyusun Drone - Pemetaan Menggunakan Drone
Motor - Komponen Mekanik Drone


  • Servo

Sistem penggerak mekanis yang mengendalikan Aileron, Elevon, Rudder, Parasut Pesawat, atau bisa juga untuk menghasilkan manuver tertentu.

Komponen Penyusun Drone - Pemetaan Menggunakan Drone
Servo Drone - Komponen Mekanik
  • Baling-baling (propeller)

Komponen Penyusun Drone - Pemetaan Menggunakan Drone
Sumber Gambar - Google
Baling-baling menghasilkan thrust dengan kemampuan beragam yang bergantung pada ukurannya

8. RADIO

  • Transmitter (Remote Control)

 
Komponen Penyusun Drone - Pemetaan Menggunakan Drone
Remote Control
Transmitter berfungsi untuk mengirimkan perintah dalam bentuk data yang akan diterima oleh Receiver.
  • Receiver

Perangkat penerima perintah dalam bentuk data yang dikirimkan oleh Transmitter
  • Telemetry

Telemetry Drone
Telemetry berfungsi menghubungkan WTA dengan Ground Control System(GCS). Telemetry akan menginformasikan data berupa Attitude dan kondisi WTA ke GCS, dan GCS dapat mengirimkan perintah ke WTA melalui Telemetry.

Nah, demikianlah komponen - kompone penyusun sebuah drone, semoga bermanfaat.

anda bisa baca artikel lainnya tentang drone disini

Artikel Terkait